Ochotnicza Straż Pozarna w Tarnawie Dolnej powstała w 1950 r. Pierwszym pojazdem strażaków był dodge karetka. W późniejszych latach OSP pozyskała samochód marki lublin, na którym znajdowała się motopompa Po-5, węże ssawne 110, węże tłoczne W-75 oraz W-52, prądownica. Ochotnicza Straż Pożarna w Tarnawie Dolnej brała udział w zawodach sportowo-pożarniczych w miejscowości Jaszczurowa. W nastepnych latach OSP pozyskała samochód GLM Żuk, który służył w jednosce do roku 2006, kiedy zaostał zastąpiony przez GBA 2,5/1,6 na podwoziu Magirus Deutz 170D11. W 21 czerwca 2021, to niewątpliwie niezapomniany dzień dla druhów z Ochotniczej Straży Pożarnej w Tarnawie Dolnej. Tego dnia, w Bukowinie Tatrzańskiej, odbył się odbiór zakupionego samochodu ratowniczo-gaśniczego MAN, który zastąpił wysłużony już samochód Magirus Deutz. Jednostka OSP bierze czynny udział w życiu lokalnej społeczności, zawodach sportowo pożarniczych, ćwiczeniach gminnnnych oraz uroczystosciach kościelnych. Stan druchów na 2020 rok wynosił 25 druchów OSP oraz 10 druchów MDP.
